瑜伽是一種源自古印度的一組物理、心理和精神實踐或學科。在印度教、佛教和耆那教中，有著多種不同的瑜伽學派、練習方法和目標。其中最知名的瑜伽類型包括哈達瑜伽和皇家瑜伽。

瑜伽的起源可以追溯到前吠陀時期的印度傳統，它在吠陀經中有所提及，但最有可能是在公元前六至五世紀間，發展於古印度的苦行和沙門運動中。最早描述瑜伽練習的文本的年代順序不明確，有時歸功於印度教的吠陀經。帕坦伽利瑜伽經紀在公元1千年的前半葉出現，但直到20世紀才在西方受到重視。哈達瑜伽文本則始於公元11世紀，源於密宗。

來自印度的瑜伽大師在19世紀末和20世紀初，隨著斯瓦米·維韋卡南達的成功，將瑜伽介紹到西方。在20世紀80年代，瑜伽成為西方世界流行的體育鍛煉系統。然而，在印度傳統中，瑜伽不僅僅是一種體育運動；它具有冥想和精神核心。印度教的六大正統學派之一也被稱為瑜伽，它具有自己的認識論和形上學，與印度教三昧耶哲學密切相關。

許多研究試圖確定瑜伽作為癌症、精神分裂症、哮喘和心臟病的輔助干預的有效性。這些研究結果參差不齊，並且不確定，癌症研究表明瑜伽的效果不明確，而其他研究則表明瑜伽可能降低風險因素，有助於患者的心理康復過程。在2016年12月1日，瑜伽被列為聯合國教科文組織的非物質文化遺產。